Фотоэлектрический угловой датчик A110 является аналогичным высокопроизводительным энкодером для A90H, но с сплошным валом. Он способен вырабатывать до 1 800 000 выходных импульсов за оборот и может иметь модификацию с помощью метки с дистанционным кодированием.